Исследование точности позиционирования линейных пневмоприводов без датчика перемещения

При проектировании и создании средств робототехники с пневматическими приводами одним из принципиальных и проблема-тичных вопросов является обеспечение стабильности и точности пози-ционирования его исполнительных звеньев. Опыт конструирования подобного рода устройств, как в оте-чественной, так и зарубежной практике, показывает, что крайне слож-но добиться высокоточного позиционирования...

Автоматизация холодильных установок АУ200/А

Введение Компрессорные агрегаты модели АУ-200/А, представляют собой комплексно-автоматизированные агрегаты, включающие блок-картерный компрессор, смонтированный на общей раме с электродвигателем, необходимые приборы и средства автоматизации, пульт управления и электроаппаратуру.   Подобные компрессора нашли широкое применение на многих предприятиях по производству винодельческой, молочной и...

Одно из применений современной контроллерной техники

  Переходный процесс становления рыночной экономики на постсоветском пространстве, продолжающийся последние 15 лет, по совокупности политических, социальных и экономических проблем на начало третьего тысячелетия пока незавершен. Однако в общей массе критических явлений имеются положительные тенденции. Главной бедой сегодняшнего производителя является очень низкая эффективность попыток...

Разработка систем управления с элементами человеко-машинного интерфейса

ВВЕДЕНИЕ Применение современных средств управления технологическими процессами ставит перед разработчиками ряд вопросов. Так часто возникает проблема оптимального соотношения функциональность/стоимость системы управления. При этом под функциональностью следует понимать не только сложность алгоритма управления, но и уровень человеко-машинного интерфейса (ЧМИ). Как следует из названия,...